实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化表达的数字空间,是空-地-网协同、室内外一体的全要素多源数据融合,是新型基础测绘的标准化产品,是重要的国家新型基础设施。
按照《自然资源部办公厅关于印发〈实景三维中国建设技术大纲(2021版)〉的通知》(自然资办发〔2021〕56号)、《实景三维中国建设总体实施方案(2023-2025年)》(自然资发〔2023〕31号)等政策文件的要求,需构建“分布存储、逻辑集中、时序更新、共享应用”的实景三维中国,为数字中国建设提供统一的空间基底。各级自然资源主管部门负责统筹对应层级的实景三维数据库、数据库管理系统以及应用服务系统的建设工作,按照统一要求汇交共享。
按照《实景三维中国建设总体实施方案(2023-2025年)》(自然资发〔2023〕31号)的通知要求,各地要按照《数字中国建设整体布局规划》部署要求,积极做好工程立项,争取财政支持。(1)地形级与城市级实景三维建设、物联感知数据接入与融合、在线系统与支撑环境建设,主要通过中央和地方公共财政支持方式, 由国家和地方共同完成。(2)部件级实景三维建设,要积极探索地方公共财政、市场化运作等多元投入方式。
(一)空域权限申请
低空飞行受到政府相关部门的法规和准则的限制和监管。国内不同地区可能有不同的规定,包括飞行高度限制、飞行时间限制、飞行距离限制等。国务院中央军委《无人机驾驶航空器飞行管理暂行条例》2024年1月1号试运行,要求从事航飞的单位需要获取《通用航空企业经营许可证》,有足够的民用无人驾驶航空器操控员执照,准备相应的材料,才能进行无人机作业空域申请工作。综上所述在进行实景三维重建项目航拍时,实施单位应了解并遵守相关的飞行法规和准则,提前办理《通用航空企业经营许可证》,依法申请飞行许可。由于城市空域的复杂性和繁忙程度,空域管理变得更加严格和复杂。申请无人机飞行空域时,需要考虑空域的分类(如禁飞区、限制飞区、协调飞区等),以及与其他航空器和地面设施的安全冲突避免。
(二)数据采集设备的选择
在实景三维建设的数据采集过程中,需要使用遥感卫星、有人机、无人机、航摄仪、无人船、机载雷达、车载雷达、测站式扫描仪、手持/背包激光扫描仪等多类专业设备进行环境和物体的特征数据采集,通过这些采集来获取三维环境中的物体、地形和其它元素等信息。项目实施过程中需要结合项目特点和要求,在生产效率、生产成本、生产质量三者间达到平衡,选择满足需求的数据采集设备是项目设计阶段需要考虑的重要事情。
(三)专业作业软件的选择
实景三维数据生产是一个系统性的工作,涉及多种不同类别专业工具,比如航线设计软件、空三加密软件、三维模型重建模软件、模型修饰软件、模型单体化软件、影像制作及编辑软件、属性建库软件等等,在作业过程中有多种同类软件可供选择。“工欲善其事必先利其器”,熟悉每款软件的特性和使用场景,做好组合应用,一定程度上可以提高项目的生产效率,节约生产成本。
(四)实景三维成果要既真实又实用
实景三维项目的实施要以应用为导向,结合业主的需求,思考具体的应用场景,设定预期效果。以具体的应用场景,比如国土空间规划、城市规划与设计、项目选址、建筑设计与施工、不动产登记、森林防火和生态修复、文化遗产保护与旅游推广等等,进行深入的需求调研,根据不同场景对数据的具体要求,倒推数据采集方式、模型修饰标准、建筑物单体化标准、建构筑物属性赋值等,使得实景三维成果能用与好用。
(五)大规模数据处理和存储挑战
实景三维模型数据通常是大规模的,处理和存储这些数据具有挑战性。需要使用高效的算法和技术处理大规模数据,解决计算资源和存储空间的问题。同时,确保数据的安全传输和存储也是一个重要的任务,需要采取合适的网络安全和存储安全措施;可以使用以下方法解决:
分布式计算和存储:使用分布式计算和存储系统,将大规模数据划分成多个小块,并将其分布在多个计算节点或存储设备中进行并行处理和存储。这样可以提高整体的计算和存储性能,应对大规模数据的挑战。
批处理:将数据分成批次进行处理,在每个批次内进行计算和分析,适合对历史数据进行离线分析和处理。
数据分区和分片:将数据根据一定的规则进行分区和分片,以便并行处理和存储。比如对实景三维模型进行分区,根据行政区、详细规划单元、城市管理格网等将三维模型分开用不同编号编码。
(六)海量数据动态管理和高并发运行能力
实景三维建设项目建设,随着三维模型的范围越来越多,未来数据量也会非常庞大,承载能力、数据管理能力、接受大量用户访问调用数据的能力十分重要。海量三维模型数据的动态管理需要考虑数据结构的复杂性,高并发环境下的数据访问冲突、数据一致性、事务管理等也是挑战,同时大规模的三维模型数据需要大量的计算资源来进行处理和查询,需要合理规划和分配计算资源。在实景三维重建项目中,针对海量数据的问题,可采用三维模型轻量化的方法,实现数据存储量的压缩,大大减少了数据量。针对高并发运行能力问题,可以对三维模型管理系统进行定期的性能分析和优化,以保证系统的稳定性。
(七)实景三维成果的安全共享
城市级实景三维因精度高、纹理语义丰富等原因,在提升政府精细化治理能力的同时,也具有很强的军事应用价值和公共安全应用价值。《测绘地理信息管理工作国家秘密范围规定》(自然资发〔2020〕95号)明确将“军事禁区以外平面精度优于(含)10m或地物高度相对量测精度优于(含)5%、且连续覆盖范围超过25平方公里的三维模型、点云、倾斜影像、实景影像、导航电子地图等实测成果”作为国家秘密数据管理。城市级实景三维的安全保密要求,是制约当前实景三维建设与发展的主要瓶颈,其成果的安全应用问题亟待解决;推广实景三维成果在政府各部门、各行业以及公众等方面的推广应用,在数据生产阶段需要采取技术手段对成果进行脱密脱密处理。
参与实景三维中国建设,河南数慧具有相应的资质、相关的项目经验、较全面的软硬件设备及人才团队。实景三维建设我们能提供的服务包括:
数据工程:可提供实景三维数据的采集、处理、加工、建库及发布工作,可提供的服务包括:
(1)高分辨率倾斜影像的获取、处理、模型构建、模型修正及模型单体化;
(2)激光点云的采集、加工;
(3)基于已有的传统基础测绘数据和三维地理场景数据进行地理实体制作;
(4)物联网感知数据的清洗建库工作。
平台研发工程:基于云架构、兼顾结构化和非结构化数据特征的实景三维数据构建分版运行的适用本级需求的管理系统。河南数慧有着实景三维数据库管理系统、自然资源一张图、多规合一业务协同平台、智慧时空云平台、CIM基础平台、自然资源网上交易等系统平台的建设经验,有较为深厚的技术积淀、较为广泛深入的行业应用,在实景三维中国系统建设方面有着先发优势。